可維護性是嵌入式計算機非常重要的特性。此外，面向特定應用的系統（如電信設備、電力保護設備、車載控制系統和軍事系統等）還需要熱插拔（Hot Swapping）功能和容錯（Fault Tolerance）設計。

    CompactPCI（以下簡稱CPCI）技術規范使得流行的PCI總線兼容架構可 以用歐洲卡規格實現。這種模塊化的CPCI模板可以靈活組合成適合各種不同工業現場應用的系統。為了提高CPCI系統的可維護性，需要在CPCI產品上增 加熱插拔功能，使得CPCI模板可以在不需要關斷電源情況下，插入或拔出正在運行的系統，而不影響或破壞系統的正常工作，從而為高可用性（High Availability）設計奠定基礎。為此PICMG成立了熱插拔工作組，并于1998年8月發布了熱插拔標準PICMG 2.1 R1.0, CompactPCI Hot Swap Specification。隨后于2001年1月推出了修訂版本PICMG 2.1 R2.0。2002年5月發布了熱插拔基礎軟件規范PICMG 2.12 R2.0，Hot Swap Infrastructure Interface Specification。

PICMG 2.1 R2.0標準定義了三種不同的熱插拔模型：

·基本熱插拔模型?；灸Ｐ鸵苍试S在系統運行過程中拔出或插入CPCI模板，但必須由訓練有素的操作員通過人機接口向操作系統發出控制命令才能實現，軟件連接不能自動進行。

·完全熱插拔模型。完全模式下的軟件連接是自動完成的，不需要人的干預。完全熱插拔模型應該是經濟型工業計算機主要發展的目標。

·高可用性模型。高可用性要求系統始終處于運行狀態，幾乎沒有故障。

為了控制拔出或插入模板的電氣和軟件連接過程，CPCI的連接器插針采用長、中、短 三層結構。長針為模板提供預充電電源，中針連接工作電源和CPCI信號，短針為BD_SEL#和IDSEL#信號，用于啟動板上電源控制并通知該系統模板 所處的狀態。標準規定CPCI 熱插拔控制電路要設計在模板上，而不是在無源背板上，以縮短更換故障部件的時間。這導致了相同功能的CPCI模板將以兩種形式存在，一種是普通模板，一種 是支持熱插拔的模板。實踐證明，CPCI熱插拔設計75%的工作量是軟件設計，而硬件設計只占25%。

    上海高臨電子有限公司經過多年的積累和創新，我們已經自主研發了多種基于CPCI、PXI/PXIe、VPX等總線技術的19寸上架式計算機平臺，產品包括背板、機箱、電源、控制器以及國產化的飛騰主板，提供基于標準化及定制化產品的開發設計，向客戶提供符合行業標準的產品和服務。

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